Yarışma ile otonom araçlar için hem simülasyon ortamında hem fiziki ortamda geliştirilecek en iyi algoritmanın ortaya çıkarılması amaçlanmaktadır. Yarışma sürecinde ve algoritmaların değerlendirilmesinde Savunma Sanayii Yapay Zekâ Platformu kullanılacaktır. Yarışma iki aşamada tamamlanacaktır. İlk aşama Gazebo simülasyon ortamındaki sanal parkurlarda, ikinci aşama ise sanal parkurda başarılı olan yarışmacılar ile HAVELSAN Kangal İKA’lar kullanılarak fiziki ortamda gerçekleştirilecektir.
Yarışmanın Hedefleri
Yarışma ile ülkemizde, otonomi ve yapay zekâ konularına olan ilgi ve farkındalığın artırılmasının yanı sıra söz konusu alanlarda var olan kabiliyetlerin ortaya konulması hedeflenmektedir.
Yarışma kapsamında son teknoloji sensörler ve modern yapay zekâ algoritmaları kullanılarak, yarışma kapsamında verilen görevleri başarıyla tamamlayabilecek geliştirmelerin gerçekleştirilmesi, takımlar tarafından hedef odaklı birlikte çalışma kültürünün benimsenmesi gibi yetilerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
Yarışma sonucunda, farklı senaryolarda verilen görevleri başarıyla ifa edebilecek otonom araçların üretilmesi ve geliştirilmesi noktasında kazanımların elde edilmesi hedeflenmektedir.
Ülkemizin ihtiyaçları doğrultusunda “Nitelikli Bilgi ve Nitelikli İnsan” misyonuyla;
· Yetkin insan kaynağının oluşturulması,
· Milli ve yenilikçi otonom sistemlerin geliştirilmesi,
· Yapay Zekâ alanında var olan bilgi ve yetkinliğin ortaya çıkarılması,
· Yarışmaya katılan takımların birbirleriyle ve özel sektörle iş birlikleri oluşturmalarına imkân sağlanması hedeflenmektedir.
Yarışmanın Kapsamı
Yarışma simülasyon ve gerçek ortam olmak üzere 2 farklı aşamada, önceden tanımlanmış 14 farklı görevin insansız kara aracı ile otonom bir şekilde gerçekleştirilmesini kapsamaktadır.
Birinci Aşama
Gazebo simülatör ortamında oluşturulmuş sanal parkurda, HAVELSAN tasarımı olan Kangal İKA’nın, araç üzerinde bulunan sensörler ve geliştirilecek algoritmalar vasıtası ile belirtilen görevlere uygun bir şekilde otonom olarak hedef noktaya ulaştırılması gerekmektedir.
Yarışma sonunda gerçekleştirilecek olan puanlamada ilk beş sırada yer alan takımlar ikinci aşamaya geçmeye hak kazanacaktır.
İkinci Aşama
Yarışmacıların, HAVELSAN tarafından sağlanacak Kangal İKA’ları fiziki parkur üzerinde belirtilen görevlere uygun bir şekilde otonom olarak tanımlı hedefe ulaştırmaları gerekmektedir.
Ödüller
Yarışmaya katılan tüm takımlar, yarışmada derece ödülleri (birincilik, ikincilik, üçüncülük) için yarışır.
Ödüller ve miktarları aşağıda belirtilmiştir.
Ödül Adı Miktarı
Birincilik Ödülü 120.000 TL
İkincilik Ödülü 90.000 TL
Üçüncülük Ödülü 60.000 TL